Präzises harmonisches Reduzierlager

Ein harmonischer Reduzierer besteht im Wesentlichen aus drei Grundkomponenten: einem harmonischen Generator, einem Biegeelement und einem starren Rad. Es umfasst außerdem ein starres Lager (meist ein Kreuzrollenlager) und ein flexibles Lager (dünnwandiges Rillenkugellager).

Die Innenbohrung des flexiblen Lagers passt zum Außenring einer elliptischen Nocke. Der Außenring erfährt durch rollende Kugeln eine elastische Verformung und passt sich dem Innendurchmesser der Biegeöffnung an. Der äußere Umfang der Öffnung des Biegeelements wird mit Zähnen bearbeitet, die mit den Zähnen des starren Rades kämmen. Da das starre Rad mehr Zähne als das Biegerad hat, greifen sie an der langen Achse ineinander und lösen sich an der kurzen Achse. Die Unterseite des Biegeelements ist am Abtriebsende befestigt, während das Hauptlager zur externen Verbindung am Abtriebsende des Untersetzungsgetriebes installiert ist.

Oberschwingungsreduzierer werden häufig in Branchen wie der Robotik, Werkzeugmaschinen und der Luft- und Raumfahrt eingesetzt. Sie erfordern eine äußerst hohe Präzision, Steifigkeit und Belastbarkeit und stellen daher strenge Anforderungen an die Bearbeitungs- und Montagegenauigkeit aller Komponenten, insbesondere der Lagerleistung.

Bei Starren Lagern sind die Schlüsselindikatoren Steifigkeit, Zuverlässigkeit und Rundlaufgenauigkeit. Normalerweise wird vor dem Versand eine Vorspannung aufgebracht, um die Steifigkeit sicherzustellen. Bei flexiblen Lagern ist die maximale radiale Verformung der zentralen Leistungsparameter.